本设备全自动摩擦焊接机（可以定制单头或双头），设备配置有焊件质量检测系统，可实时检测焊接过程参数，产品参数预存储功能，换产时参数直接选出调用，并配置自动上下料系统及车削单元，实现自动化的轴类产品的单头组合焊接；

设备组成：一套主机机械部分（电控伺服滑台）、一套液压系统、一套自润滑系统、一套电器柜、一套检测及控制一体操作箱及自动上下料系统组成；

设备组成示意：

工作顺序：

①   原料备料系统将散乱工件有序输送到待上料区

②   两套上料机械手分别夹持两个工件送到焊接工位

③   固定及移动夹具加紧工件同步松开上料机械手并回退到待上料区

④   主轴旋转完成焊接过程

⑤   下料机械手移动抓料，主轴箱回退

⑥   下料机械手抓取成品件径向移动到下料区

⑦   与序号6同步上料机械手进行上料

⑧   接序号7上料机械手抓取待上料区工件送入焊接工位，各夹具夹紧后复位

⑨   重复循环，节拍25-30秒单焊口